熱熔膠涂布機的控制系統

　　通常的熱熔膠涂布機控制系統中一般控制結構與其他自動(dòng)化機器相同，業(yè)已形成了相對穩定的模式，知識庫由數學(xué)過(guò)程模型、辨識與估計算法、控制器運行方法和控制性能判據組成。

　　由于熱熔膠涂布機自動(dòng)化系統的實(shí)時(shí)約束、任務(wù)的非線(xiàn)性、有限的執行器速度和范圍、魯棒性、算法的明晰性、可維護性等因素的存在，—些基本的設計要求限定了算法的執行，最為重要的是，機電過(guò)程與控制的同步設計，即系統的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性質(zhì)，執行器的類(lèi)型和位置，傳感器的類(lèi)型和位置，均要適當地設計，使全局的控制性能良好，所以在實(shí)時(shí)條件下只能用簡(jiǎn)單的算法或軟件模塊來(lái)完成控制任務(wù)，一些熱熔膠涂布機機電一體化系統采用較低層的一般控制結構。

　　然而，現代數字技術(shù)的發(fā)展提供可以處理更多控制任務(wù)的條件，因而，自適應控制、學(xué)習控制，帶故障診斷的監測，維護決策、其至于豐富的運動(dòng)和經(jīng)濟的**化控制、協(xié)調控制等控制方法均巳廣泛應用，使熱熔膠涂布機機電一體化系統能夠以更好的性能來(lái)完成更復雜和更精確的任務(wù)。